多视角分析daVinci外科虚拟现实培训:一个前性随机对照研究
Rong Wang1, Nan Zheng2,3, Yujing Liang4
1Department of Adult Cardiac Surgery, The Sixth Medical Center of PLA General Hospital of Beijing, Beijing, 100048, China. wangrongd@126.com.
Journal of robotic surgery
|May 16, 2025
概括
虚拟现实 (VR) 培训显著提高了机器人手术技能的学习. 使用daVinci外科系统 (dVSS) 模拟器的实习生获得了更高的技能分数和更低的感知工作量,证明了提高了熟练度和效率.
科学领域:
- 机器人手术 机器人手术
- 医疗模拟 医疗模拟
- 获得外科技能的学习.
背景情况:
- 机器人手术需要专门的技能.
- 虚拟现实 (VR) 模拟器提供了一个有前途的培训工具.
- 评估VR培训对基本机器人外科技能的影响至关重要.
研究的目的:
- 在daVinci外科系统 (dVSS) 模拟器上评估VR培训的有效性.
- 分析VR培训对技术和非技术外科手术技能的影响.
- 探索包括主观和客观措施在内的多视角评估.
主要方法:
- 一项随机对照试验,共27名受试者分为VR训练 (n=12) 和对照 (n=15) 组.
- 虚拟现实组在dVSS模拟器 (XI) 上训练到熟练程度;对照组没有接受任何培训.
- 所有受试者都在戴着脑电图 (EEG) 设备时在dVSS模拟器 (SI) 上执行任务;收集的数据包括GEARS,dVSS得分,NASA TLX和EEG.
主要成果:
- 与对照组相比,VR培训组的全球机器人技能评估 (GEARS) 评分 (24.91 ± 3.36 vs 19.68 ± 3.07,p < 0.01) 和dVSS评分显著更高.
- 虚拟现实培训组报告了国家航空航天局任务负载指数 (NASA TLX) 的得分明显较低 (40.04 ± 10.55对48.2 ± 9.88,p < 0.01).
- 脑电图分析显示,VR训练组的Beta和低马波段激活率更高,表明神经参与度更高.
结论:
- 使用VR在dVSS模拟器上的训练显著提高了基本的机器人手术技能.
- 虚拟现实培训带来了提高技能获取与减少认知工作量.
- 多视角分析证实了VR在开发机器人手术技术和非技术技能方面的有效性.
