协同体肌肉控制的脱离式机器人手:一种新的方法用于中风后手部康复.

科学领域:

• 康复工程 康复工程 康复工程
• 神经康复疗法 神经康复疗法
• 机器人技术 机器人技术 机器人技术

背景情况:

• 脑卒中经常导致手部功能受损,需要创新的康复策略.
• 目前的方法可能无法充分利用认知参与或协同肌肉激活.
• 由非手肌控制的独立机器人手提供了一种新的方法.

研究的目的:

• 开发和试点测试一种新的康复方法,用于中风后的手部运动.
• 为了利用一个独立的机器人手,由协同的干肌肉活动控制.
• 通过可见和可听的机器人手系统来增强认知参与.

主要方法:

• 开发一种简单,低成本的独立机器人手.
• 通过前后干肌的电动肌图 (EMG) 信号控制机器人手.
• 整合视觉和听觉反,以提高用户参与度.
• 在一个有能力的成年人和五个轻度受损的中风幸存者身上进行了试点测试.

主要成果:

• 机器人手系统展示了功能控制,持续时间,外出和响应时间的变化很低.
• 参与者成功控制了脱离的机器人手,有些人在同时使用生物手指时表现出反应力和肌肉活动的增加.
• 该系统被证明是功能性和适用于中风幸存者,与或没有并发的生物手参与.

结论:

• 对于中风幸存者来说,一种新的康复方法,使用由体肌肉控制的独立机器人手,是功能性和可行的.
• 这种协同的肌肉机器人相互作用显示出作为改善中风后手部运动的康复工具的潜力.
• 进一步的研究可以探索这种方法在临床环境中的有效性.