一个双层的动态应急路线规划系统,考虑使用CV技术进行信号抢先控制

科学领域:

• 智能运输系统 (ITS) 是一种智能运输系统.
• 交通工程是交通工程.
• 控制系统 控制系统

背景情况:

• 应急车辆 (EV) 需要有效的路由和交通信号优先级,以便及时响应.
• 互联汽车 (CV) 技术为优化电动汽车运营和交通流量提供了潜力.
• 动态的交通条件需要适应应急响应的适应性规划.

研究的目的:

• 在部分CV环境中为多个电动汽车开发一个双层动态应急路线规划系统.
• 将信号抢先控制与路线规划相结合,以提高电动汽车的效率和减少交通干扰.
• 优先考虑电动汽车的移动性,同时尽量减少对整体交通流量的影响.

主要方法:

• 使用了一个分层的双层模型预测控制 (MPC) 框架.
• 上层基于全网交通流量估计和CV数据 (循环检测器,C-V2X) 来动态规划道路级路线.
• 下层规划了车道级的路线,并包含了信号抢先控制.

主要成果:

• 拟议的系统证明了可靠和实用的应急路线规划和信号控制.
• 通过在真实交通网络中的微观模拟来验证有效性.
• 该系统成功地平衡了电动汽车优先级,同时最大限度地减少了对正常交通的不利影响.

结论:

• 双层动态系统有效地增强了紧急车辆的运行.
• 集成CV技术和MPC对于自适应性交通管理至关重要.
• 该方法为复杂的交通环境中的应急响应提供了强大的解决方案.