确定四肢患者对辅助机器人手臂的需求:一种混合方法的方法

科学领域:

• 康复工程 康复工程 康复工程
• 辅助技术 辅助技术 辅助技术
• 人与机器人的交互

背景情况:

• 严重的脊髓损伤 (SCI) 显著影响身体能力和独立性.
• 辅助机器人手臂为四肢患者提供了潜在的自主权.
• 当前的技术面临着成本,实用性和用户需求的挑战,导致废弃.

研究的目的:

• 确定四肢患者及其护理人员对辅助机器人手臂的需求和期望.
• 了解用户在机器人辅助下执行日常活动的要求.

主要方法:

• 一种混合方法的方法,结合了焦点小组采访和在线调查.
• 焦点小组使用焦点小组插图映射进行定性分析.
• 在线调查 (N=49名四肢患者,N=9名护理人员) 进行了描述性和定性分析.

主要成果:

• 参与者表示愿意使用机器人手臂,尽管没有人是当前的用户.
• 关键的期望功能包括单方面活动 (伸手,抓住,对象操纵) 和身体操纵.
• 确定对物体操纵和身体接触的主要需求;语音/操纵杆控制优先.
• 人们担心机器人手臂的成本,重量和空间要求.

结论:

• 患有四肢的个体容易接受使用机器人手臂进行特定活动,如抓取和操纵.
• 以用户为中心的洞察力突出了未来辅助机器人手臂开发的关键因素 (成本,重量,尺寸).
• 这些发现为针对四肢患者群体的技术进步提供了信息,尽管概括性可能有限.