慢性中风患者可以从带有终端效应器的机器人步行训练中受益吗? 一个案例对照研究研究

科学领域:

• 神经康复疗法 神经康复疗法
• 机器人在医学中的机器人
• 发动机恢复 发动机恢复

背景情况:

• 步行和平衡障碍是慢性中风幸存者的常见残疾症状.
• 康复在功能恢复和降低跌倒风险方面发挥着至关重要的作用.
• 机器人终端效应器设备显示出增强步态恢复的前景.

研究的目的:

• 评估使用G-EO系统对慢性中风患者进行机器人步行训练 (RGT) 的有效性.
• 将RGT结果与传统步行训练 (CGT) 进行比较.

主要方法:

• 十二名慢性中风患者在八周内使用G-EO系统接受了40次RGT治疗.
• 一个匹配的对照组 (n=12) 接受了传统步行训练 (CGT).
• 患者在基线 (T0) 和治疗后 (T1) 进行了评估,使用蒂内蒂尺度 (TS),功能独立度量 (FIM) 和Fugl-Meyer评估-下肢 (FMA-LE).

主要成果:

• RGT组 (EG) 在TS上显示出平衡 (p=0.012) 和步行 (p=0.004) 的显著改善,在FMA-LE上显示出运动功能 (p=0.001) 和被动运动范围 (p=0.031) 的显著改善.
• 这两组都改善了功能独立性 (FIM,p < 0.001).
• 与TS上的CG相比,EG在平衡 (p=0.003) 和步行 (p=0.05) 中表现出显著更大的改善.

结论:

• 使用像G-EO系统这样的终端效应器设备进行机器人步行训练是慢性中风神经康复的宝贵补充治疗方法.
• RGT增强了步态,平衡和下肢运动功能,改善了运动控制和协调.
• 影响RGT结果的因素包括会话次数,年龄,性别,受伤以来的时间,节奏和速度.