商业深度传感器的基准测试用于神经外科应用中的手术内无标记器注册
Manuel Villa1, Jaime Sancho2, Gonzalo Rosa-Olmeda2
1CITSEM, Universidad Politécnica de Madrid, Madrid, 28031, Spain. manuel.villa.romero@upm.es.
概括
这项研究评估了深度摄像头用于图像导向神经外科手术中无标记患者登记. D405和Zed-M+摄像机显示出有希望的结果,为外科导航提供了可靠的框架.
科学领域:
- 神经外科 神经外科
- 医疗成像医学成像
- 计算机视觉 计算机视觉
背景情况:
- 无标记患者注册对于图像引导的神经外科手术至关重要.
- 深度信息为提高登记准确性提供了一个有希望的途径.
研究的目的:
- 在神经外科手术中使用深度信息来泛化无标记患者注册.
- 评估商业深度摄像机和记录算法的性能.
主要方法:
- 采用多模式实验设置,使用七种配置的五个深度摄像头.
- 使用代最接近点 (ICP) 和深度全球注册 (DGR) 算法计算信托注册错误 (FRE) 和目标注册错误 (TRE).
- 采用幻象头模型模拟摄像头定位的临床条件.
主要成果:
- D405和Zed-M+摄像头实现了较低的目标注册错误 (TRE) 值 (分别为2.36 ± 0.46毫米和2.49 ± 0.35毫米).
- 带有纹理投影机或增强深度精细化的相机表现更好.
- 该方法成功地描述了相机适用于记录任务的适用性.
结论:
- 一个可适应的框架被验证用于评估神经外科注册中的深度摄像头.
- D405和Zed-M+被认为是图像导向神经外科手术的可靠选择.
- 未来的工作将专注于硬件和算法改进,以提高深度质量.
