LimbMATE:一个多功能平台,用于对假肢的闭环研究

科学领域:

• 生物医学工程 生物医学工程
• 机器人技术 机器人技术 机器人技术
• 机器学习 机器学习

背景情况:

• 现代机器人手需要先进的控制系统.
• 肌电模式识别为假肢设备控制提供了一个可行的解决方案.
• 现有的解决方案往往缺乏多功能,坚固,低功耗和计算强大的硬件.

研究的目的:

• 介绍LimbMATE,一个紧而模块化的嵌入式系统,用于直观的实时假肢控制.
• 为了使生物电信号的解码为假肢运动.
• 通过数据记录来促进长期的家庭纵向研究.

主要方法:

• 开发了一个紧而模块化的嵌入式系统 (LimbMATE).
• 实现了用于解码生物电信号的肌电模式识别.
• 集成蓝牙和基于日历的实时时钟记录系统.
• 实验室验证的功耗,实时操作和数据存储.
• 验证了系统与非残疾参与者和上肢截肢者.

主要成果:

• LimbMATE证明了合适的功耗 (<200 mW) 和实时操作.
• 该系统实现了长期数据存储,耐受性最小 (1秒/天).
• 验证显示了对预期移动的强大和响应性推断.
• 启用了多关节假肢的直观双向控制.

结论:

• LimbMATE为直观的实时假肢控制提供了一个有效的解决方案.
• 该系统的模块化和功能支持各种假肢应用和研究.
• LimbMATE促进了先进的双向控制,为用户增强了假肢的功能.