机器人辅助养:系统审查和未来前景
Fei Liu1, Zhi Li1, Mingyue Hu1
1School of Intelligent Manufacturing and Control Engineering, Shanghai Polytechnic University, Shanghai, China.
概括
机器人辅助养系统增强了运动障碍者独立性. 人工智能和人机交互 (HRI) 的进步提高了适应能力,但成本和可用性挑战仍然需要更广泛的采用.
科学领域:
- 机器人技术 机器人技术 机器人技术
- 生物医学工程 生物医学工程
- 人工智能的人工智能
背景情况:
- 机器人辅助养系统旨在增加运动障碍患者的独立性.
- 适应性,安全性和成本方面的挑战阻碍了广泛采用.
研究的目的:
- 审查机器人辅助养技术的最新进展.
- 确定关键的技术和可用性挑战.
- 概述改善适应能力,自主性和成本效益的未来方向.
主要方法:
- 从过去十年的同行评审文章系统的文献搜索.
- 分析重点是硬件,人机交互 (HRI) 和控制策略.
主要成果:
- 人工智能 (AI) 和HRI的进步提高了系统的自主性和用户的适应性.
- 持续面临的挑战包括处理各种食物类型,实时响应,以及降低系统成本.
结论:
- 像自适应学习,AIoT集成和模块化设计这样的新兴解决方案显示出有希望.
- 这些创新可以克服当前在现实世界护理环境中可扩展部署的障碍.
