单职位图像到机器人注册方法的准确性和可重复性,用于移动C臂形光束CT导向的基斯托里普西斯
Grace M Minesinger1,2, Paul F Laeseke1,3, Katrina L Falk1,3
1Department of Radiology, University of Wisconsin-Madison, Madison, Wisconsin, USA.
Journal of applied clinical medical physics
|June 1, 2025
概括
这项研究开发了一种单光束CT (CBCT) 记录方法,用于移动C臂组织透,实现高精度. 虽然在几天内一致,但目标错误在几天之间有所不同,这表明需要每天重新校准.
科学领域:
- 医学物理 医学物理
- 在瘤学瘤学.
- 放射学 放射学是一门学科.
背景情况:
- 组织缩使用聚焦超声波进行组织切除,但可视化具有挑战性.
- 圆束CT (CBCT) 引导提高了准确性,移动C臂提高了可访问性.
- 准确的图像到机器人注册对于CBCT引导的组织缩至关重要.
研究的目的:
- 开发和评估一种新型的图像到机器人注册方法,用于移动C臂CBCT引导的基因组透.
- 用单个CBCT获取来评估注册方法的准确性和可重复性.
- 为了确定用户变化对注册性能的影响.
主要方法:
- 一个带有螺旋状信托图案的幻影被用于注册.
- 图像到机器人注册涉及将数字幻影模型与CBCT信托相匹配.
- 通过信托注册错误 (FRE) 和目标注册错误 (TRE) 来评估注册准确性.
- 在不同的用户和日期中评估可重复性.
主要成果:
- 该方法实现了平均FRE为0.12 ± 0.03毫米,TRE为1.51 ± 0.83毫米.
- 定位错误显示出明显的日复一日变化,特别是在传感器的短轴上.
- 用户变化没有显著影响FRE或方向误差的变化.
结论:
- 移动C臂CBCT引导的基因组透显示出高准确性与最小的TREs.
- 在几天内观察到注册的一致性,但在几天之间没有.
- 建议在治疗日附近定期重新校准,以最大限度地提高准确性.
