机器人控制的特拉赫兹探头用于体内皮肤评估:使用PicoBot进行成像
Jacob J Young1,2, Agrima Agarwal1, Benjamin G Page1
1Physics, University of Warwick, Gibbet Hill Campus, CV4 7AL Coventry, Warwickshire UK.
Journal of infrared, millimeter and terahertz waves
|June 2, 2025
概括
这项研究增强了PicoBot的太赫兹 (THz) 系统,用于体内皮肤成像. 改进的机器人控制和图像分析使可靠的皮肤癌边缘检测和评估成为可能.
科学领域:
- 生物医学工程 生物医学工程
- 医疗成像医学成像
- 特拉赫兹技术的技术.
背景情况:
- 特拉赫兹 (THz) 成像提供非电离,高分辨率的地下成像.
- 目前的THz系统通常仅限于单点测量,阻碍了全面的皮肤评估.
- 皮肤THz成像的临床翻译需要增强系统的稳定性和可重复性.
研究的目的:
- 为了显著升级PicoBot系统的体内皮肤成像能力.
- 开发一个机器人控制系统,确保持续的探针到皮肤接触压力.
- 实施图像分析管道,以减少噪音和提高扫描可重复性.
主要方法:
- 将带有强度敏感反控制的机器人手臂集成到THz传感系统中.
- 开发一种新的图像处理管道,以提高数据质量.
- 通过体内皮肤成像系统验证,专注于一致的接触和可重复性.
主要成果:
- 经过修改的PicoBot系统成功地进行了体内皮肤成像,超越了单点测量.
- 在成像过程中使用机器人手臂与力反保持一致的接触压力.
- 图像分析管道证明了降低噪音和提高扫描可重复性.
结论:
- 增强的PicoBot系统代表了临床THz皮肤成像的重大进步.
- 该系统的改进有助于进行可靠的皮肤评估对象内部和对象之间的比较.
- 这一进展对于THz成像在未来用于检测皮肤癌边缘的应用至关重要.
