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Updated: Sep 19, 2025

06:24
A Spine Robotic-Assisted Navigation System for Pedicle Screw Placement
Published on: May 11, 2020
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研究方案:SPInal NAVigation (SPINAV) 试验 - - 增强现实手术导航,常规图像导航和脊柱形手术中脚螺丝放置自由手技术的比较
Victor Gabriel El-Hajj1, Anastasios Charalampidis2,3, Daniel Fell4
1Department of Clinical Neuroscience, Karolinska Institutet, Stockholm, Sweden.
BMC musculoskeletal disorders
|June 2, 2025
概括
这项随机试验比较了增强现实 (AR) 导航,红外 (IR) 导航和脊柱形手术的自由手技术. 这项研究旨在确定脚螺丝放置的最准确方法,评估螺丝的准确性,修订率和患者的结果.
科学领域:
- 脊柱外科手术 脊柱外科手术
- 手术导航技术 手术导航技术
- 医疗成像医学成像
背景情况:
- 传统的图像引导导航是目前脊柱手术的标准.
- 增强现实 (AR) 导航是脊柱手术的一个新兴技术.
- 在脊柱形手术中的导航可以提高脚螺丝的精度和密度.
研究的目的:
- 为了比较AR导航,IR导航和自由手技术在脊柱形手术中的脚螺杆放置的准确性.
- 评估二次结果,包括修订率,辐射暴露和植入物密度.
- 评估患者报告的结果并进行成本效益分析.
主要方法:
- 一个单中心,开放标签,三臂随机对照试验.
- 接受脊柱形手术的参与者将被随机分配到AR手术导航 (ARSN),红外外科导航 (IRSN) 或自由手 (FH) 技术.
- 包括标准包括知情同意,年龄≥12岁和脊柱形.
主要成果:
- 主要终点是准确放置的脚螺丝,通过手术内光束计算机断层扫描 (CBCT) 验证.
- 放射性图像将由盲人审查员进行分析.
- 二次结果包括修订率,辐射暴露,植入物密度和患者报告的结果.
结论:
- 该SPINAV试验将提供关键数据,以比较不同手术导航技术在脊柱形纠正方面的有效性.
- 研究结果将为采用先进的导航技术提供信息,以优化外科手术结果和患者安全.

