在计算机辅助植入物外科手术中真实性的多因素分析:一项回顾性研究
Weie Song1,2, Chen Deng1,2, Chenyu Rao1,2
1State Key Laboratory of Oral Diseases and National Clinical Research Center for Oral Diseases, West China Hospital of Stomatology, Sichuan University, Chengdu, Sichuan, China.
Clinical oral implants research
|June 3, 2025
概括
机器人计算机辅助植入体手术 (r-CAIS) 与静态 (s-CAIS) 和动态 (d-CAIS) 方法相比,显示出更高的精度. 所有方法都实现了临床上可接受的准确性,骨倾斜和位的影响偏差.
科学领域:
- 牙科植入物学 牙科植入物学
- 手术导航技术 手术导航技术
- 医疗设备的准确性 医疗设备的准确性
背景情况:
- 计算机辅助植入体手术 (CAIS) 在牙科手术中提供了指导精度.
- 评估不同CAIS模式的真实性和可接受偏差值对于临床应用至关重要.
- 这项研究追溯分析了194名患者的314个植入物的数据.
研究的目的:
- 确定静态 (s-CAIS),动态 (d-CAIS) 和机器人 (r-CAIS) 方法的临床可接受偏差值.
- 为了确定影响植入物真实性的因素,在这三个计算机辅助植入物外科手术方法中.
主要方法:
- 在194名患者中对314个植入物的回顾性分析.
- 使用手术前和手术后的CBCT扫描来评估平台,顶部和角度偏差.
- 通用线性混合模型 (GLMM) 确定了与植入物真实性相关的因素.
主要成果:
- 与s-CAIS和d-CAIS相比,机器人CAIS (r-CAIS) 的平均偏差明显较小 (0.65mm平台,0.73mm顶峰,1.66°角).
- 所有CAIS方法都达到临床可接受性值 (1.5mm线性,5°角).
- 骨倾斜>45°和位于部区域的位置,特别是第二,与偏差的增加有关.
结论:
- 这三种CAIS方法 (s-CAIS,d-CAIS,r-CAIS) 都提供了临床上可接受的真实性.
- 与s-CAIS和d-CAIS相比,r-CAIS显示出更高的准确性.
- 骨倾斜和部区域的位置是影响植入物偏差精度的重要因素.


