通过自动化洗护士机器人提高手术效率:专注于自动仪器插入

科学领域:

• 在外科手术中使用机器人
• 优化外科手术工作流程的优化
• 医疗器械开发 医疗器械开发

背景情况:

• 长期缺乏熟练的护士,这在手术室中是一个很大的挑战.
• 高效的仪器交换是手术程序的关键组成部分,直接影响操作效率.
• 目前正在探索机器人辅助,以解决人员短缺问题,并加强外科手术任务.

研究的目的:

• 开发和评估一款第三代洗护士机器人 (SNR),旨在自动化手术仪器交换.
• 在SNR中实现和测试手术仪器自动插入 (AISI) 功能.
• 为了优化仪器提供方面在外科手术程序中的护士的作用.

主要方法:

• 第三代SNR的开发过程中采用了手术仪器自动插入 (AISI) 功能.
• AISI涉及机器人检测仪器撤回,传送下一个仪器,并将其尖端插入管.
• 在三个场景中进行了绩效比较:第三代SNR与替代者,人类护士与外科医生在真实情况下,第二代SNR与替代者.

主要成果:

• 与第二代SNR相比,第三代SNR在实验室环境中显示出更好的准速度.
• 使用第三代SNR的外科医生平均"闭眼"时间显著减少 (0.41s) 与使用第二代SNR (1.47s) 的外科医生相比.
• AISI功能有助于减少仪器交换期间手术节奏的中断.

结论:

• 第三代洗护士机器人与AISI通过更顺的仪器交换提高了操作效率.
• 这种机器人系统允许外科医生通过尽量减少干扰来保持对手术的专注.
• 该SNR技术提供了一个有前途的解决方案,以支持手术团队和改善患者护理.