在慢性中风患者的部辅助软可穿戴机器人的有效性:一个随机交叉试验

科学领域:

• 康复工程 康复工程
• 生物力学 生物力学
• 神经康复疗法 神经康复疗法

背景情况:

• 卒中幸存者通常会经历走路障碍和运动能力下降.
• 现有的康复方法可能无法完全恢复功能独立.
• 软可穿戴机器人 (SWR) 为步行辅助提供了一个潜在的解决方案.

研究的目的:

• 为了评估电缆驱动SWR在协助部曲/延伸方面的有效性.
• 评估SWR辅助对慢性中风患者的步行表现,能量效率和动力学的影响.
• 为了确定SWR的使用是否超过步态参数的临床重要差异最小值 (MCID).

主要方法:

• 一项随机交叉试验,涉及19名慢性中风患者.
• 三种条件的比较:没有SWR,没有电源的SWR和带有主动辅助的SWR.
• 客观测量氧气成本,步行速度,6分钟步行测试 (6MWT) 距离和动力学参数.

主要成果:

• 与无助行走相比,SWR协助减少了14.9%的氧气成本.
• 自选的步行速度增加了0.11米/秒,6MWT距离增加了20.7米.
• 观察到平行部曲的显著改善 (39.4%在初接触时,41.1%在摇摆时) 和减少像部徒步旅行这样的补偿运动.

结论:

• 电缆驱动的SWR有效地提高了慢性中风患者的步态性能,能源效率和动力学.
• 该SWR的轻量级和适应性设计促进了用户的舒适性和节能.
• 需要进一步的研究来解决步态不对称问题,并探索长期的疗效,以便广泛的临床采用.