机器人导航系统用于管理脉管道消灭:一个案例报告
Peng Yu1,2, Hao Luo2,3, Xi-Wen Zhang1,2
1Department of Cariology and Endodontology, School and Hospital of Stomatology, Peking University, Beijing, China.
International endodontic journal
|June 10, 2025
概括
机器人导航系统 (RNS) 提供了一种最少的侵入性解决方案,用于访问牙的化根通道,并进行脉通道消灭 (PCO). 这项技术有助于精确的腔室准备,保护牙结构并提高治疗的可预测性.
科学领域:
- 牙周内科医院 牙周内科医院 牙周内科医院
- 牙科技术 牙科技术
- 最少侵入性牙科是最少侵入性的牙科.
背景情况:
- 脉通道消灭 (PCO) 在牙周内接入方面存在重大挑战,往往导致过度牙切除或穿孔.
- 寻找消灭道的传统方法可能耗时,可能会损害牙结构.
- 导航系统在提高内牙科手术的准确性和减少内牙科手术的侵入性方面提供了潜在的好处.
研究的目的:
- 详细说明机器人导航系统 (RNS) 的应用和管理,用于准备严重PCO的部中央切口腔的入口腔.
- 评估RNS在准确定位和访问严重消灭的根通道中的有效性.
- 评估RNS在牙治疗期间保护牙物质方面的潜力.
主要方法:
- 一个案例研究涉及一个34岁的男性,因为牙#9的PCO而出现了症状性的不可逆转的脉冲炎 (21).
- 通过临床检查和形束计算断层扫描 (CBCT) 扫描确认了诊断.
- 数字成像和医学通信 (DICOM) 数据被导入到RNS中,用于自动准备接入腔.
主要成果:
- 在没有直接的人类干预的情况下,RNS成功地和自主地访问了根运河.
- 在机器人接入后,牙周内治疗完成.
- 在12个月的随访中,患者仍然无症状,有健康的周围肌组织的放射证据.
结论:
- 机器人导航系统是一个有前途的工具,用于PCO的牙中进行最小侵入性和高效的入口腔准备.
- RNS可以提高准确性,减少手术时间,并保存宝贵的牙结构.
- 这个案例支持了越来越多的证据,证明RNS是管理具有挑战性的内牙病例的宝贵帮助.
