对于下肢假肢使用者来说,来自传感器内的直观无向振动反:初步评估

科学领域:

• 生物医学工程 生物医学工程
• 康复技术 康复技术 康复技术
• 假肢是一种假肢.

背景情况:

• 下肢假体的非侵入性感官反提供了临床方便,但往往缺乏信息带宽和空间分辨率.
• 现有的反系统通常在专业任务中进行评估,限制了对现实世界的适用性的洞察力.

研究的目的:

• 介绍和评估OmniFeel,这是一种新的感官反系统,旨在直观地传递通向的脚压信息.
• 通过心理物理模式识别和在生态步行任务期间的整体措施来评估OmniFeel的有效性.

主要方法:

• OmniFeel使用传感器内底和八个振动电机来提供触觉反.
• 评估包括心理物理模式识别 (静态和动态) 和整体评估 (生物力学,目光,任务负载,用户体验).
• 参与者 (有能力者和下肢截肢者) 进行了地面行走和楼梯导航任务,有或没有认知负载和反.

主要成果:

• OmniFeel反方案在识别空间模式 (81.5%静态,95.75%动态) 中表现出高准确度,训练最小.
• 反减少了任务负载和需要在行走时视觉地板监控.
• 在截肢的参与者中,OmniFeel改善了姿势时间对称性和增加了信心,特别是在楼梯行走期间.

结论:

• OmniFeel通过非侵入性的触觉反提供丰富,可解释的脚底压力信息.
• 该系统显示出在现实环境中增强下肢假肢使用的巨大潜力.