首次使用半自动机器人进行人体干预,用于牙修复治疗

科学领域:

• 牙科 牙科是指牙科的专业.
• 机器人技术 机器人技术 机器人技术
• 数字健康数字健康

背景情况:

• 数字技术已经彻底改变了牙科,提高了精度和效率.
• 机器人系统提供自动化工作流程,尽量减少人为错误在牙科治疗.
• 传统的皇冠制备是一个多步骤的过程,需要多次患者访问.

研究的目的:

• 评估半自动化机器人牙准备系统 (SARP) 在人体上的首次应用.
• 评估SARP在修复牙科中的精度,效率和患者体验.

主要方法:

• 一个半自动化机器人牙准备系统 (SARP) 用于数字预先规划和执行牙准备.
• 该系统在牙准备中达到50μm以下的精度.
• 修复部分预先制造,以便在当天交付和凝固.

主要成果:

• 牙准备的根平均平方偏差为39μm,证明了高精度.
• 准备好的皇冠 (n=5) 呈现出良好的至优秀的适合性,并在同一次访问中凝固.
• 六名参与患者没有报告任何不良事件或疼痛.

结论:

• SARP提高了程序精度,缩短了治疗时间,并提高了恢复性牙科的患者满意度.
• 该系统可以提高实践效率,并有可能在同一天进行牙科修复.
• 未来将与先进的成像和更大的试验进行集成,以验证结果和成本效益.