基于DMD的固态衍射束和图像引导的闪光灯和指向和射击混合激光雷达

科学领域:

• 光学和光子学 在光学和光子学.
• 传感器技术 传感器技术
• 机器人技术和自主系统

背景情况:

• 固态激光雷达对于高级应用至关重要,但在视野 (FOV),范围和分辨率之间面临着权衡.
• 传统的闪光激光雷达与有限的像素作斗争,阻碍了关键领域的性能.
• 在固态激光雷达中同时实现广泛的FOV,高分辨率和高率仍然是一个重大挑战.

研究的目的:

• 开发一种新的固态激光雷达架构,使FOV,范围和分辨率之间的权衡脱.
• 为了演示一个混合激光雷达系统,结合闪光灯和指向和射击功能.
• 为了实现高性能固态激光雷达,用于需要广泛覆盖和详细成像的应用.

主要方法:

• 实现了一种混合光学架构,集成闪光激光雷达和点击激光雷达原则.
• 使用数字微镜装置 (DMD) 进行衍射束和图像转向.
• 采用了使用低像素数光倍增器 (SiPM) 探测器 (32x32像素) 的时间倍增方法.

主要成果:

• 实现了 49.5 度的宽视野 (FOV).
• 保持了0.22度的高角度分辨率.
• 达到令人印象深刻的率超过每秒142 (fps).

结论:

• 展示的混合激光雷达架构成功克服了传统固态激光雷达的局限性.
• 这种方法可以同时实现宽FOV,高分辨率和高率的低像素计数探测器.
• 这种新型系统为自主系统及其他领域的先进激光雷达应用提供了有前途的解决方案.