机器人辅助的三神经根茎切除与射频切除使用 Globus ExcelsiusGPS:说明案例
Joseph Rajasekaran1, Rajan Thakore2, Rohaid Ali3
1Department of Neurosurgery, Drexel University College of Medicine, Philadelphia, Pennsylvania.
Journal of neurosurgery. Case lessons
|June 16, 2025
概括
使用Globus ExcelsiusGPS系统的机器人辅助射频除 (RFA) 根茎切割为三角神经疼痛 (TN) 提供了精确和安全的治疗方法. 这种微创手术在对其他疗法无反应的患者中提供了显著的疼痛缓解,没有并发症.
科学领域:
- 神经外科 神经外科
- 医疗机器人 医疗机器人
- 疼痛管理 疼痛管理
背景情况:
- 三神经疼痛 (TN) 是一种使人虚弱的慢性面部疼痛疾病.
- 射频除 (RFA) 根茎切除是TN的治疗选择之一.
- 机器人系统可以提高内手术的精度和安全性.
研究的目的:
- 评估用于TN治疗的机器人辅助RFA树根切割的疗效和安全性.
- 评估Globus ExcelsiusGPS系统在指导TN的RFA中使用的情况.
主要方法:
- 一名58岁的耐火性TN男性接受了机器人辅助的RFA根茎切除.
- 格洛布斯ExcelsiusGPS机器人通过圆孔精确地引导针头通过圆孔导入气性.
- 术内CT证实了轨迹;RFA在70°C进行90秒.
主要成果:
- 这项手术耐受性很好,没有任何并发症.
- 患者经历了手术后面部疼痛的立即缓解.
- 在2周的随访期间,症状的消失被观察到.
结论:
- 机器人辅助的RFA证明了在TN治疗中提高外科精度和控制的潜力.
- 这种方法可能会改善患者的治疗结果.
- 需要进一步的研究来确定长期的疗效和安全性.


