用于最小侵入性血栓治疗的无绳微型机器人:从测试台到临床试验
Qinglong Wang1,2, Fangling Zhao3, Ben Wang4
1Department of Mechanical and Automation Engineering, The Chinese University of Hong Kong, Shatin N.T., Hong Kong SAR 999077, China.
Innovation (Cambridge (Mass.))
|June 18, 2025
概括
无绳微型机器人 (MRs) 为血管阻塞提供了最少的侵入性解决方案. 本综述详细介绍了MR设计,3D血管导航和临床血栓治疗,强调了未来的研究方向.
科学领域:
- 生物医学工程 生物医学工程
- 最少侵入性的手术
- 机器人技术 机器人技术 机器人技术
背景情况:
- 诸如血栓栓塞,心肌梗塞和肺栓塞等血管阻塞带来了重大的临床挑战.
- 目前的治疗方法可能是侵入性的,导致并发症和更长的恢复时间.
- 无绳微型机器人 (MRs) 为微创血管干预提供了一个有希望的替代方案.
研究的目的:
- 从工程和临床角度审查微型机器人 (MR) 的设计原则.
- 探索MRs在复杂的3D分支血管系统中可见干预的方法.
- 概述使用设计的MRs进行血栓治疗的临床程序.
主要方法:
- 对血管应用微型机器人技术近期进展的文献综述.
- 对MR的工程设计考虑的分析,包括执行,导航和成像.
- 对MR部署的临床前景的评估以及对血栓去除的程序要求.
主要成果:
- 总结了MR的最新进展,以有效地去除血栓.
- 讨论在血管干预中使用MR的优缺点.
- 确定了阻碍MRs临床采用的主要挑战.
结论:
- 微型机器人 (MRs) 显示出对血管阻塞的微创治疗具有显著的潜力.
- 需要进一步的研究来克服MR导航,控制和临床整合方面的挑战.
- 弥合实验室研究和临床应用之间的差距对于MRs的成功部署至关重要.
