评估网络延迟,触觉和人体工程学的影响,在触觉启用机器人中用于远程操作心声成像
Edgar M Hidalgo1, Mats Isaksson1, Mariadas Capsran Roshan2
1Department of Mechanical Engineering and Product Design Engineering, School of Engineering, Swinburne University of Technology, Victoria, Australia.
Computers in biology and medicine
|June 18, 2025
概括
遥控心声扫描 (HERTEC) 的触觉启用机器人显示出远程心脏超声波的前景. 触觉反和人体工程学设计提高了可用性,即使有网络延迟,也可以在服务不足的地区更好地获得心声回声仪.
科学领域:
- 医学技术 医学技术 医学技术
- 机器人技术 机器人技术 机器人技术
- 心脏病学 心脏病学
背景情况:
- 远程回声心脏学访问受到超声波器短缺和地理挑战的限制.
- 为了克服这些障碍,开发了一种用于远程心声扫描的触觉启用机器人 (HERTEC).
- HERTEC通过一个带有触觉反的机器人平台实现了远程心脏超声波检查.
研究的目的:
- 在各种网络延迟和触觉反条件下评估 HERTEC 系统的可行性.
- 评估人体工程学修改对触觉控制装置的影响.
- 确定系统的性能和用户体验在远程心声回声学.
主要方法:
- 五位经验丰富的心声回声学家对一名志愿者进行了远程检查.
- 在不同的网络延迟 (50-250毫秒) 和触觉反设置下获得了五个标准的心脏视图.
- 测试了一种经过人体工程学修改的触觉设备,并收集了用户的定量和定性反.
主要成果:
- 触觉反提高了探头定位的可靠性,并减少了一些用户的获取时间.
- 网络延迟超过200ms影响了性能,但允许诊断图像采集.
- 人体工程学修改获得了良好的舒适性和可用性评级,并提出了进一步改进的建议.
结论:
- 赫特克系统可提供可靠的远程心声回声仪,即使网络延迟适度.
- 触觉反和人体工程学设计对于提高可用性和操作人员性能至关重要.
- 未来的工作包括完善力反,改进人体工程学和临床验证.
