中国专家就形状感应机器人辅助支气管镜 (ssRAB) 在对外围肺病变的治疗方面达成共识
Fangfang Xie1,2,3, Chunxi Zhang1,2,3, Chun Li4
1Department of Respiratory Endoscopy, Shanghai Chest Hospital, Shanghai Jiao Tong University School of Medicine, Shanghai, China.
Translational lung cancer research
|June 19, 2025
概括
专家们为形状感应机器人辅助支气管镜 (ssRAB) 制定了共识陈述,以标准化外围肺病变管理. 这种新的支气管镜技术为PPL诊断和治疗提供了改进的机动性和准确的定位.
科学领域:
- 肺部病理学 肺部病理学
- 医疗技术 医疗技术 医学技术
- 机器人技术 机器人技术 机器人技术
背景情况:
- 形状感应机器人辅助支气管镜 (ssRAB) 是一种新兴技术,利用光纤进行精确定位和机器人控制以提高机动性.
- 自2019年以来,ssRAB已在美国使用,自2021年以来在中国进行调查.
- 需要标准化的实践,以优化管理使用ssRAB的周边肺病变 (PPLs).
研究的目的:
- 建立专家共识,在PPL管理中使用ssRAB的最佳实践.
- 为ssRAB技术的有效应用提供标准化指南.
主要方法:
- 采用了德尔菲方法,涉及专家小组制定共识陈述.
- 随后的阶段涉及向39名外部医生分发的问卷,用于反和同意评估.
- 达成共识被定义为达成80%或更高的协议.
主要成果:
- 开发了8个共识陈述,涵盖路径规划,麻醉,成像指导 (EBUS,光学,CBCT),CT-to-body分歧,采样工具,云活检和ROSE.
- 所有八个声明都达到了强烈的共识,其中六个达到了100%的同意,两个达到了97.4%的同意.
结论:
- 已建立的共识提供了推的做法,以在管理PPL时最佳地使用ssRAB.
- 这些指南将根据新出现的证据和新的ssRAB平台进行更新.
