一个移动机器人通过应用瑞士军刀原则来弥合手动和自动化生物科学工作流程

科学领域:

• 生物科学和生物技术 生物科学和生物技术
• 机器人和自动化 机器人和自动化

背景情况:

• 生物科学研究实验室具有复杂而多样化的工作流程,人员和仪器,挑战自动化采用.
• 现有的实验室自动化系统往往缺乏小型研究实验室所需的灵活性,阻碍了自动化过程的好处.

研究的目的:

• 开发一种多功能机器人系统,能够自动化广泛的生物科学实验室过程.
• 通过创建一个灵活和可适应的系统来解决当前自动化解决方案的局限性.

主要方法:

• 开发了一种新型的多功能终端效应器 (灵感来自瑞士军刀),集成操作手指,摄像头,抓手和管管.
• 将端效应器安装在一个带有移动基座的6轴机器人手臂上,以便在实验室环境中可移动.
• 使用Windows脚本程序程序来自动化各种软件程序和基于软件的实验室设备.

主要成果:

• 通过成功自动化pH缓冲调整,证明了实验室自动化机器人系统 (LARS) 的自动化能力.
• 该原型可以将任何实验室仪器集成到自动化程序中,而无需限制设备接口.
• 多功能终端效应器在实验室任务中有效地取代了人类手和眼睛的功能.

结论:

• 开发的实验室自动化机器人系统 (LARS) 为自动化各种生物科学实验室流程提供了高度灵活的解决方案.
• 该系统有可能显著提高生物科学研究的效率和可重复性,特别是对于较小的实验室.
• 新型的终端效应器设计克服了实验室自动化的先前局限性,为更广泛的采用铺平了道路.