机器人辅助与导航脊柱融合手术:一项关于跨脚式螺杆放置精度和患者结果的比较多中心研究

科学领域:

• 神经外科和骨架脊椎外科手术
• 最少侵入性的脊柱技术
• 医疗技术和机器人技术

背景情况:

• 跨脚架螺丝放置是退行性腰椎神经脊柱不稳定性的标准.
• 神经导航和机器人手术改善了外科手术期间的安全性和结果.
• 对于这些情况,需要对机器人与神经导航进行比较的数据.

研究的目的:

• 为了比较机器人手术与神经导航对于退行性腰椎神经脊柱疾病的疗效和安全性.
• 评估这两种技术之间的术后参数,准确性和功能结果.

主要方法:

• 对76名患有退行性腰椎神经脊柱疾病的患者进行了回顾性多中心研究.
• 机器人手术 (Excelsius GPS 机器人) 和神经导航 (O-arm) 的比较.
• 随机 1:1 分配,分析手术时间,血液损失,精度 (格茨贝恩和罗宾斯尺度) 和功能结果 (ODI,VAS).

主要成果:

• 机器人手术 (48名患者) 和神经导航 (28名患者) 显示出可比的估计失血和功能结果 (ODI,VAS).
• 通过机器人技术观察到更高的螺丝放置精度的趋势,但在统计学上并不显著.
• 神经导航的错位率为2.2%,没有临床影响;这两种系统都证明了安全性和有效性.

结论:

• 机器人手术和神经导航对于治疗退行性腰椎神经脊柱疾病是安全有效的.
• 这两种技术都产生了类似的外科手术和功能结果,尽管机器人技术的准确性更高的趋势.
• 两种系统都有一个的学习曲线,需要不断重新评估以提高效率.