穿皮内镜腰部部分膜切除术辅助新型微型并行手术机器人系统:对尸体样本进行试验

科学领域:

• 整形外科手术 整形外科手术
• 机器人在医学中的机器人
• 脊柱导航系统 脊柱导航系统

背景情况:

• 机器人辅助手术越来越多地被用于各种脊柱手术.
• 内镜脊柱外科手术的应用正在扩大.
• 新型机器人系统对于推进最小入侵技术至关重要.

研究的目的:

• 为了介绍一款新的小型并行骨科手术机器人.
• 评估它的可行性,以协助皮肤穿透的腰椎片切除术.
• 为了评估尸体脊柱手术中的机器人精度.

主要方法:

• 开发了R-Pharos导航系统,配有机器人手臂和交互式软件.
• 使用机器人指导切割过程中穿皮腰部片切除术在尸体.
• 使用术后形束计算断层扫描 (CBCT) 和内镜确认了切除精度.

主要成果:

• 最佳的机器人精度为1毫米,满足导航要求.
• 按照计划,成功切除了L4叶片.
• 手术后的CBCT证实了切除区域与手术前的设计相匹配.

结论:

• 这款小型并行骨科手术机器人可以在手术前计划切除膜片.
• 该机器人以高的导航精度协助外科医生进行穿皮腰部片切除术.
• 这项技术显示出对微创脊柱手术的前景.