一个3D打印的解剖胰腺模型用于机器人辅助的微创手术
Calin Vaida1, Andra Ciocan1,2, Andrei Caprariu1
1CESTER, Technical University of Cluj-Napoca, 400114 Cluj-Napoca, Romania.
Journal of functional biomaterials
|June 25, 2025
概括
这项研究介绍了3D打印的胰腺幻影,用于外科训练和规划. 现实的模型,包括水凝填充和血管结构,由外科医生和机器人评估.
科学领域:
- 生物医学工程 生物医学工程
- 医学成像和模拟技术
- 手术技术 手术技术
背景情况:
- 术前的外科规划和培训对于改善患者的治疗结果至关重要.
- 现有的外科模拟模型可能缺乏解剖学准确性和现实的生物力学特性.
- 先进的3D打印技术为创建患者特定的解剖模型提供了潜力.
研究的目的:
- 设计,制造和评估一个新的3D打印的胰腺幻影模型.
- 创建一个现实的和解剖学上准确的模型,用于外科训练和术前规划.
- 在模拟的外科环境中评估幻影模型的实用性.
主要方法:
- 探索胰腺幻影的各种设计和制造替代方案.
- 利用光聚合技术3D打印弹性,透明的胰腺外和血管结构.
- 开发一种定制的水凝 (凝,,糖醇) 来模仿内部胰腺组织的行为.
- 手术团队对幻影模型进行评估,并使用单切割手术机器人 (PARA-SILSROB) 进行测试.
主要成果:
- 一个透明的,3D打印的弹性胰腺外成功制造出来.
- 开发了一种定制的水凝来填充外,提供了解剖学上现实的行为.
- 彩色弹性血管结构被整合到模型中.
- 幻影模型被外科团队积极评估并使用PARA-SILSROB机器人进行验证.
结论:
- 开发的3D打印的胰腺幻影模型为手术培训和手术前规划提供了现实的和有价值的工具.
- 结合3D打印技术和定制水凝配方,可以创建解剖学准确且功能相关的外科幻影.
- 这种幻影模型在各种手术场景中需要进一步验证和应用.
