LL-MAROCO:一个大型语言模型辅助的机器人系统,用于口腔和头骨和面部骨切除术
Lai Jiang1,2,3,4,5, Liangjing Shao6,7, Jinyang Wu1,2,3,4,5
1Department of Oral and Cranio-Maxillofacial Surgery, Shanghai Ninth People's Hospital, Shanghai Jiao Tong University School of Medicine, Shanghai 200011, China.
Bioengineering (Basel, Switzerland)
|June 26, 2025
概括
这项研究介绍了一种使用ChatGPT-4的智能手术机器人,用于在口腔和头骨和面部骨切割中进行自主规划,提高了骨变形纠正的精度和安全性.
科学领域:
- 生物医学工程 生物医学工程
- 手术机器人手术机器人手术机器人手术机器人
- 人工智能在医学中的应用
背景情况:
- 口腔和头和面部 (OMF) 骨变形需要骨切除术来纠正.
- 目前的机器人辅助OMF手术缺乏智能规划和集成导航.
- 需要先进的解决方案来改进OMF骨切除术程序.
研究的目的:
- 开发一个智能手术机器人系统,用于使用ChatGPT-4进行自主OMF骨切除术规划.
- 整合大型语言模型功能与手术机器人进行增强的OMF手术.
- 提高OMF骨切除术的精度,安全性和效率.
主要方法:
- 开发了一个由ChatGPT-4驱动的自主外科规划系统.
- 利用深度学习框架将视觉导航数据与文本计划对齐.
- 将人工智能生成的计划转换为可执行的机器人手术指令.
- 验证了系统精度,执行精度和在常见骨折中可用的可用性.
主要成果:
- 实现了0.24毫米的轨迹规划精度.
- 证明了机器人的平均执行精度为1.46毫米.
- 据报道,Le Fort I骨切除术的完成率为87%,阴茎整形术的完成率为92%.
- 通过用户调查确认了过程可行性和运营效率.
结论:
- 大型语言模型与手术机器人的集成显著推进了智能OMF骨解剖.
- 开发的系统为OMF手术提供了精确,自主规划的能力.
- 这种方法有望为OMF骨变形提供更安全,更有效的治疗方法.
