深地下采矿中的自主移动检查机器人 - - 当前技术状况和未来前景
Martyna Konieczna-Fuławka1, Anton Koval2, George Nikolakopoulos2
1Faculty of Geoengineering, Mining and Geology, Wrocław University of Science and Technology, 15 Na Grobli Street, 50-421 Wrocław, Poland.
Sensors (Basel, Switzerland)
|June 27, 2025
概括
移动机器人和无人机在深层地下采矿检查中提高了安全性和效率. 未来的发展重点是提高自主性,先进的传感器和基础设施集成,以实现更安全的资源开采.
科学领域:
- 机器人和自动化 机器人和自动化
- 采矿工程 采矿工程 采矿工程
- 地质勘探 地质勘探
背景情况:
- 对关键原材料的需求不断增加,需要进行更深的采矿操作.
- 更深的挖掘会在维护和检查过程中增加对人类人员的风险.
- 自主移动机器人为减轻地下环境中的风险和减少事故提供了解决方案.
研究的目的:
- 审查用于深层地下采矿检查的自主移动机器人的最新技术.
- 评估这些机器人的有效性和技术进步,以提高安全性和效率.
- 确定未来机器人应用在采矿领域的发展方向.
主要方法:
- 检查各种移动无人机器人类型 (脚,跟踪,飞行无人机).
- 评估多传感器系统和合作机器人的行为.
- 分析没有GNSS/GPS的地下导航所面临的挑战.
主要成果:
- 移动机器人,包括带脚和跟踪变体,显示出对检查和探索的承诺.
- 飞行无人机在地下环境中提供了替代的检查能力.
- 多传感器系统和合作行为为增强操作提供了显著的可能性.
结论:
- 移动检查机器人对于将地下运营转变为更高的安全性和效率至关重要.
- 需要在机器人自主,传感器技术和基础设施集成方面取得进一步的进展.
- 这些机器人的开发有助于实现未来的SmartMine的愿景.
