评估一个便携式生物关节假肢在直接连续电肌图控制下安静的站立任务
Nicole E Stafford1,2,3, Eddie B Gonzalez1,2,3, Daniel P Ferris1,2,3
1NICOLE E. STAFFORD, BS, MS, is affiliated with the Department of Mechanical and Aerospace Engineering, University of Florida, Gainesville, Florida.
Journal of prosthetics and orthotics : JPO
|June 27, 2025
概括
与被动假肢相比,带有肌电控制的生物脚假肢并没有显著改善横腿截肢患者的站立平衡. 进一步的研究可能需要不同的指标来检测平衡改善.
科学领域:
- 生物力学和运动控制
- 假肢和整形手术
- 康复工程 康复工程 康复工程
背景情况:
- 姿势控制对于日常活动至关重要,被动假肢可以改变平衡策略.
- 动力假肢有可能恢复脚关节的控制并改善平衡.
- 肌电控制利用用户的神经系统来调节假肢动力学.
研究的目的:
- 在静静地站立时评估连续的肌电控制无的生物脚假肢.
- 为了比较被动假肢和肌电控制的仿生假肢之间的平衡控制.
主要方法:
- 六名截肢者在各种条件下 (眼睛开/闭,泡表面) 完成了静静的站立任务.
- 通过压力测量中心 (总游览,身体摇摆面积,预测圆面积) 来评估平衡.
- 测试了两个肌电控制策略 (GAS,GAS+TA),以及一个被动假肢.
主要成果:
- 在各种条件下,被动假肢和生物假肢之间没有发现平衡控制措施的显著差异.
- 参与者在更具挑战性的条件下 (眼睛关闭泡) 增加了对健康四肢的承重力.
- 观察到对肌电控制的偏好,但没有统计学上显著的差异.
结论:
- 与被动假肢相比,肌电控制的生物跨假肢没有显示出更好的立足平衡.
- 目前的平衡指标可能缺乏敏感性来检测生物假肢的微妙改进.
