广泛的线性范围和快速响应的触觉传感器,灵感来自于并行结构

Weihua Gao1, Jiantao Yao1, Xianhe Yu1

  • 1Parallel Robot and Mechatronic System Laboratory of Hebei Province, School of Mechanical Engineering, Yanshan University, Qinhuangdao, Hebei, 066000, China.

概括

新的复合并行触摸传感器 (CPTS) 实现了增强的线性范围和更快的响应时间. 这些进步简化了信号处理,以改善机器人及其他领域的实时触觉感知.