评估CuvisTM机器人辅助全膝关节整形术在带间隙平衡中使用偏移型张力系统的准确性

科学领域:

• 整形外科手术 整形外科手术
• 机器人在医学中的机器人
• 生物机械分析 生物机械分析

背景情况:

• 膝关节整形术 (TKA) 对膝关节关节炎有效,但具有局限性,包括低于最佳的功能结果和由于不对齐而导致的修复手术.
• 机器人辅助TKA (RA-TKA) 提出了一个潜在的解决方案,以提高准确性和患者的结果.

研究的目的:

• 评估RA-TKA在实现最佳带间隙平衡方面的准确性.
• 在RA-TKA中评估机器人测量和外科医生评估之间的差异.

主要方法:

• 分析了使用CuvisTM机器人进行的159个RA-TKA程序.
• 机器人测量了带间隙的骨前和骨后切口,并用张力计重新评估.
• 检查了延伸/屈曲间隙或机器人/外科医生值之间的差异>3mm的病例.

主要成果:

• 35例 (22%) 通过张力器显示了>3mm的带间隙差异.
• 24个案例 (15%) 在机器人和张量测量之间存在差异.
• 所有9个valgus膝盖和15个varus膝盖都显示出差异;机器人记录了测量和平衡错误.

结论:

• RA-TKA在切割骨头方面表现出精度,但在预测带平衡和缺口方面存在局限性.
• 在RA-TKA中,外科医生必须谨慎地仅依靠机器人测量来做出手术内决策.