一项户外双重任务研究,研究了外骨架辅助行走期间的认知运动干扰
Norman Riedel1, Giorgos Marinou2, Katja Mombaur3,4
1Institute of Human and Industrial Engineering, Karlsruhe Institute of Technology, Karlsruhe, Germany.
Frontiers in psychology
|July 1, 2025
概括
使用动力下肢外骨需要大量的认知资源,影响注意力和表现. 短期使用可以减少工作量,但不能完全恢复认知功能,突出需要认知适应性评估.
科学领域:
- 生物力学 生物力学
- 人与机器人的互动
- 认知神经科学是一种认知神经科学.
背景情况:
- 动力下肢外骨可以增加由于机械约束而导致的认知负载.
- 了解认知运动干扰对于安全使用外骨至关重要.
研究的目的:
- 在外骨架辅助行走期间调查认知运动干扰.
- 检查短期熟悉对认知和运动性能的影响.
- 在现实环境中评估外骨使用的认知需求.
主要方法:
- 双任务范式与串行减法任务.
- 在户外散步实验中,20名健康成年人使用动力下肢外骨架.
- 对外骨架辅助行走,无助行走和坐着的控制条件进行比较.
主要成果:
- 外骨的使用导致步行速度增加和步伐时间变化减少,这表明注意力外化.
- 在外骨使用期间,认知表现下降,这表明"姿势优先"的策略.
- 短期熟悉减少了感知的工作量,提高了认知表现,但仍然低于控制水平.
结论:
- 外骨架辅助步行需要大量的注意力资源.
- 采用"姿势优先"的策略,优先考虑步行而不是认知任务.
- 评估外骨的认知适应性对于安全的人类外骨相互作用至关重要.
