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Updated: Sep 17, 2025
13:29
Electric and Magnetic Field Devices for Stimulation of Biological Tissues
Published on: May 15, 2021
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开发一种用于控制生物混合动力机器的电流刺激器
Riccardo Collu1, Judith Fuentes2, Florencia Lezcano2
1Department of Electrical and Electronic Engineering, University of Cagliari, 090123, Cagliari, Italy. riccardo.collu@unica.it.
Scientific reports
|July 2, 2025
概括
研究人员开发了一种紧的可编程电刺激器,用于控制生物混合动力执行器. 该设备可为软机器人应用,包括灵活的医疗设备,实现精确的肌肉组织激活.
科学领域:
- 机器人技术 机器人技术 机器人技术
- 生物工程是生物工程.
- 生物医学工程 生物医学工程
背景情况:
- 柔软和灵活的机器人技术是一个不断发展的领域,专注于生物灵感,可适应的设备.
- 生物混合机器 (BHM) 使用生物组织,就像工程肌肉一样,用于执行.
- 有效控制这些生物混合动力执行器仍然是一个重大的研究挑战.
研究的目的:
- 开发一种便携式和可编程的电刺激器,用于控制基于肌肉纤维的生物混合动力执行器.
- 为了创建一个紧,高效和多功能刺激系统,使用现成的组件.
主要方法:
- 通过堆叠三个印刷电路板 (PCB) 设计了一个紧的刺激器.
- 使用现成的组件,以提高成本效益和可访问性.
- 标志着刺激器的电力输出:高达18mA的电流,±90V的电压合规性,以及1.3W的功耗.
主要成果:
- 证明了刺激器在生物混合动力执行器中诱导抽和缩的能力.
- 成功控制了一种灵活的导管原型,使用肌肉驱动的生物混合系统.
- 在各种刺激条件下验证了设备的性能.
结论:
- 开发的电刺激器为精确控制基于肌肉的生物混合动力执行器提供了可行的解决方案.
- 该设备的紧性和可编程性使其在软机器人和生物混合机器中更容易应用.
- 这项技术显示出实际应用的潜力,例如在灵活导管等先进医疗设备中.
