在模拟的骨盆幻影中,使用注册的超声波成像来验证指导针的放置,用于妇科手腕治疗

科学领域:

• 医疗成像医学成像
• 手术导航 手术导航
• 生物医学工程 生物医学工程

背景情况:

• 之前的研究已经在理想条件下建立了实时超声波 (US) 和手术前CT/MR图像之间的高精度图像记录.
• 美国实时指导对于在各种医疗程序中准确插入针头至关重要.

研究的目的:

• 以实时US图像为指导的手术针位置的准确性进行验证,该图像与手术前CT/MR图像一起记录.
• 增强一个构造的幻影,以更好地模拟人类腹部组织特性,以提高实验验证.

主要方法:

• 使用动物腹部组织开发了一种改进的盆腔幻体,以模仿人类腹部组织的特性.
• 实验包括记录实时的美国图像与手术前CT和MR图像.
• 使用目标注册误差 (TRE) 和轨迹角度误差来评估手术针的放置精度.

主要成果:

• 在注册的US-CT图像中,平均TRE为0.81±0.11毫米,平均轨迹角度误差为0.83±0.063度.
• 在注册的US-MR图像中,平均TRE为0.76 ± 0.014毫米,平均轨迹角度误差为0.825 ± 0.018度.
• 这些结果表明,在模拟的人体组织中,准确度很高.

结论:

• 实时US和手术前CT/MR图像之间的严格注册即使在模拟的人体组织中也保持了高准确度.
• 这些发现支持实时美国指导针插入手术程序的可行性.
• 增强的幻影为验证图像引导干预提供了一个更现实的平台.