使用嵌入式系统开发和优化用于插头托盘蔬菜苗木的自动移植装置

科学领域:

• 农业工程 农业工程
• 园艺技术 园艺技术
• 机器人和自动化 机器人和自动化

背景情况:

• 及时的苗木移植对于园艺至关重要,但由于劳动力短缺和自动化机械的高成本,在印度面临着挑战.
• 有限的研究存在于蔬菜移植机的简单,本土的自动苗木提取器设计.

研究的目的:

• 设计和开发一个简单的,具有成本效益的蔬菜移植设备,具有自动插头托盘苗木提取功能.
• 为了优化自动苗木提取器的性能,以最大限度地提高提取率并最大限度地降低故障率.

主要方法:

• 机械切换机制和闭环控制的嵌入式系统被用于自动苗提取器.
• 使用响应表面方法 (RSM) 来优化关键因素:旋转速,苗根球泡的水分含量和针穿透深度.
• 实地测试使用番茄和卷心菜苗进行,以评估移植装置的效率.

主要成果:

• 苗木提取器的最佳性能是在38个苗/分钟,75%的球泡含水量和30毫米的针深度下实现的.
• 实地测试表明,西红和卷心菜的苗木提取率为96.05%,田间效率为91.8%.
• 与传统的手动移植相比,开发的移植设备节省了92.2%的时间.

结论:

• 开发的自动苗提取器和移植系统为蔬菜种植提供了强大,高效和经济高效的解决方案.
• 这项技术具有显著的潜力,可以提高印度和其他发展中国家的蔬菜移植的及时性和经济可行性.