用于上肢康复的外骨 (EULR) 使用基于力传感器的3D打印技术.

科学领域:

• 生物医学工程 生物医学工程
• 康复技术 康复技术 康复技术
• 辅助设备 辅助设备 辅助设备

背景情况:

• 由于成本高昂,商业手部外骨架往往无法获得,这限制了许多人的康复选择.
• 需要价格实惠,适应性强的辅助设备来进行手部康复.
• 神经肌肉疾病需要有效和可访问的康复策略.

研究的目的:

• 设计和开发一个低成本的,3D打印手部外骨架,并集成了力传感器技术.
• 为收入有限的个人创建适应性和个性化康复解决方案.
• 改善手部康复器械的可访问性和可负担性.

主要方法:

• 使用3D打印来制作轻量级的外骨架结构.
• 集成的迷你ESP32微控制器用于实时监控上肢运动和力量.
• 包含可充电LiPo电池和伺服电机,以增强功能.

主要成果:

• 开发的外骨架每件成本约为98.4美元,与商业替代品相比大幅降低,超过1500美元.
• 实现了指部运动跟踪的0.498°±0.709°的平均根平均平方误差 (RMSE),表明了高精度.
• 在力测量中表现出良好的线性和准确性,负载单元的平均线性误差为0.2292%.

结论:

• 低成本的3D打印手部外骨架提高了康复的可访问性.
• 力量传感器的集成提供了精确的反,以改善康复结果.
• 开源设计促进进一步的研究,协作和适应各种患者需求.