有效的单边/双边机器人辅助训练用于上肢运动功能的康复:一个横截面研究

科学领域:

• 康复工程 康复工程
• 神经康复疗法 神经康复疗法
• 机器人在医学中的机器人

背景情况:

• 机器人辅助训练 (RAT) 对半性中风患者的有效性仍然不清楚,因为没有标准化的协议.
• 优化RAT策略对于增强中风后上肢功能恢复至关重要.

研究的目的:

• 研究最佳的机器人辅助训练策略,以在半性中风患者中恢复上肢功能.
• 为了比较不同的培训模式 (单边与双边,被动与主动) 和反方式.

主要方法:

• 双边上肢康复机器人用于单边被动训练 (UPT),双边被动训练 (BPT) 和单边主动训练 (UAT).
• 在虚拟指导任务 (直线,圆形,S形) 中,受试者接受了各种反类型 (视觉,力,视觉力,没有) 的培训.
• 测量追踪误差 (TE),交互力 (IF) 和肌肉激活水平以评估表现和参与.

主要成果:

• 与没有反或单方面被动训练相比,双边被动训练与视觉反显著增加了肌肉激活.
• 单方主动训练与单模反 (视觉/力量) 导致跟踪错误和积极参与率高于多模反.
• 复杂的任务 (圆形,S形) 放大了不同机器人辅助培训策略的好处.

结论:

• 研究结果为开发个人化机器人辅助中风康复训练方案提供了指导方针.
• 优化的培训策略,包括任务复杂性和反,可能会改善半性患者的临床康复结果.