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Updated: Jun 23, 2026
08:24
Bioinspired Soft Robot with Incorporated Microelectrodes
Published on: February 28, 2020
8.9K
用于软机器人的自适应功能的二维材料
Yun Li1,2, Jiamin Amanda Ong1,2, Pooi See Lee1,2
1School of Materials Science and Engineering, Nanyang Technological University, 50 Nanyang Avenue, 639798, Singapore. pslee@ntu.edu.sg.
Materials horizons
|July 4, 2025
概括
二维 (2D) 材料正在为增强的触觉感知和人机界面带来革命性的软机器人技术. 这篇评论详细介绍了它们的制造,执行和传感能力,为更聪明的机器人铺平了道路.
科学领域:
- 材料科学 材料科学 材料科学
- 机器人技术 机器人技术 机器人技术
- 人工智能的人工智能
背景情况:
- 二维 (2D) 材料对于触觉感知,健康监测,虚拟现实 (VR),增强现实 (AR) 和人机接口等先进应用是必不可少的.
- 材料科学,设备制造和机器学习的近期进展加速了软机器人技术中2D材料的使用,因为它们具有固有的灵活性和可符合性.
研究的目的:
- 提供软机器人系统中二维材料的全面概述.
- 专注于基于二维材料的软机器人的制造技术,执行机制和传感方法.
- 突出2D材料在多式联络设备和智能机器人技术中的作用.
主要方法:
- 对软机器人的基本机制和最近在2D材料方面的突破进行了审查.
- 专注于制造,执行和传感策略.
- 探索多式传感,人机交互和人工智能驱动的识别.
主要成果:
- 2D材料使多功能软机器人具有增强的灵活性和可整形性.
- 详细介绍了制造,执行和传感技术的重大进展.
- 2D材料对于多式联络设备和具有自适应性操纵的智能机器人至关重要.
结论:
- 2D材料对于开发智能机器人,智能机器人具有改进的人机交互和人工智能促进识别的关键.
- 未来的研究应该解决可靠的二维材料准备和精简的配置,以提高机器人的灵巧性和减少布线.
- 2D材料的持续创新将推动软机器人技术的进步,用于各种应用.
