通过时间对预测性肌肉骨模拟进行PRISMA系统审查
Menthy Denayer1,2, Eligia Alfio3, María Alejandra Díaz3
1Robotics & Multibody Mechanics (R&MM) Research Group, Vrije Universiteit Brussel, Pleinlaan 2, Elsene, 1050, Belgium. menthy.denayer@vub.be.
Journal of neuroengineering and rehabilitation
|July 4, 2025
概括
本综述阐明了肌肉骨模拟中的预测运动,区分神经和优化方法. 优化更为常见,但需要定量验证才能进行准确的比较.
科学领域:
- 生物力学和计算建模.
- 预测性肌肉骨模拟的系统审查.
背景情况:
- 在肌肉骨系统中预测运动的不一致的命名需要明确的定义.
- 存在两个主要的预测方法:神经模型 (肌肉反射,中央模式生成器) 和优化 (最佳控制,深度强化学习).
关键词:
中央模式生成器 中央模式生成器步行方式 步行方式人类 人类 人类 人类 人类机车运动 机车运动肌肉反射 - 肌肉反射肌肉骨模拟系统的模拟优化优化 优化优化预测性的 预测性的强化学习是一种强化学习.更多相关视频
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