在引入机器人技术后,立体脑部活检的无声转变

科学领域:

• 神经外科 神经外科
• 医疗机器人 医疗机器人
• 立体外科 立体外科手术

背景情况:

• 基于的立体测量限制了轨迹选择,特别是在访问某些大脑区域时.
• 无神经导航和机器人系统可能会提供扩展的立体战术能力.

研究的目的:

• 为了调查机器人技术是否在脑部活检中扩大了立体走廊.
• 为了比较机器人,无和基于的立体学方法.

主要方法:

• 对376个大脑活检的分析:基于框架,神经导航和机器人.
• 评估入口和目标点,轨迹长度和角度,皮肤到皮肤的时间,诊断产量和发病率.

主要成果:

• 机器人系统可以选择入口和目标点,允许以框架为基础的系统无法实现的轨迹.
• 在机器人技术中,观察到横向轨迹的使用增加和轨迹长度的减少.
• 通过修改外科手术方法 (例如,扭转钻孔与孔) 实现了皮肤与皮肤接触时间的显著减少.

结论:

• 机器人技术显著改变了大脑活检中的轨迹选择和外科手术方法.
• 程序变得不那么侵入性和更短,而不会影响诊断准确度或患者发病率.
• 机器人辅助可能比基于框架和无框架的立体技术提供临床优势.