信息辅助模式和级别对条件自动驾驶中驾驶员接管性能的影响
Zhenhua Yu1, Linjing Zhai1, Kang Jiang2
1School of Mechanical Engineering, Hefei University of Technology, Hefei 230009 Anhui, PR China.
Accident; analysis and prevention
|July 8, 2025
概括
为驾驶员提供综合视觉和听觉信息,包括操作建议,可显著提高条件自动驾驶接管期间的安全性. 这种多式联运方式提高了响应时间,并减少了复杂场景中的碰撞风险.
科学领域:
- 人与计算机的交互
- 汽车工程 汽车工程
- 认知心理学 认知心理学
背景情况:
- 条件自动驾驶 (CAD) 要求驾驶员在复杂情况下重新掌控驾驶.
- 优化驾驶员对接管请求 (TOR) 的响应对于安全和舒适至关重要.
- 现有的研究主要集中在警告信号上,忽视了复杂操作的支持信息.
研究的目的:
- 设计和评估一个多式联运车载信息辅助系统,以实现更安全的驾驶员接管.
- 评估不同信息模式和内容水平对驾驶员表现的影响.
- 通过提供实时道路和运营信息来优化接管后的行为.
主要方法:
- 一个驾驶模拟器实验涉及56名参与者.
- 独立变量:信息方式 (视觉,听觉,视觉+听觉) 和援助信息水平 (危险,危险+操作建议).
- 评估驾驶表现,目光行为和主观评价.
主要成果:
- 视觉+听觉 (V+A) 模式与危险+操作建议 (HO) 产生了最好的结果.
- 接管时间减少了0.46秒,撞击时间 (TTC) 提高了3.59秒.
- 视觉模式改善了车辆的稳定性;HO提高了决策和超车成功率 (6.25%),而不会增加认知负载.
结论:
- 多模式信息传递 (V+A) 结合运营建议 (HO) 显著提高驾驶员接管性能和安全.
- 优化信息辅助,特别是通过多传感器集成,提高环境意识,决策速度,降低碰撞风险.
- 结果为设计未来自动驾驶的有效车载信息系统提供了关键的见解.
