气动上肢康复系统的结构,传感和控制:审查和前景

科学领域:

• 康复工程 康复工程 康复工程
• 机器人技术 机器人技术 机器人技术
• 生物医学工程 生物医学工程

背景情况:

• 对于先进的康复服务的需求需要创新的辅助技术.
• 气动人工肌肉 (PAM) 正因为其安全性,灵活性和成本效益而成为康复机器人的有希望的执行器.
• 现有的上肢康复设备需要在控制和功能方面进行增强.

研究的目的:

• 为提供气动驱动上肢康复校正系统的全面审查.
• 分析这些系统中使用的设计,传感器和控制策略.
• 确定当前的挑战和该领域的未来研究方向.

主要方法:

• 详细介绍和解释现有的上肢康复装置.
• 解释PAMs的设计,特性和工作原理.
• 传感器设备和处理方法的概述和总结.
• 讨论控制策略,包括基于模型的,歇斯底里和传感器融合方法.
• 对康复机构现有问题的分析以及未来的研究方向.

主要成果:

• 气动人工肌肉为上肢康复机器人提供了显著的优势,包括轻量化,高重力比,灵活性和低成本.
• 对当前康复器械的审查强调了PAM,各种传感器和先进的控制策略的整合.
• 分析确定了关键挑战,并概述了改善康复系统的未来研究途径.

结论:

• 气动人工肌肉是开发先进上肢康复系统的可行和有利的技术.
• 对控制策略和传感器集成的进一步研究对于优化性能和用户体验至关重要.
• 本综述对于上肢康复纠正系统领域的研究人员和开发人员来说是一个有价值的参考资料.