机器人计算机辅助植入器手术的准确性,用于跨脊柱鼻腔地板升高:一个回顾性案例系列研究研究
Ping Li1,2,3, Ying Yang1,2, Jiahao Chen4
1School and Hospital of Stomatology, Guangdong Engineering Research Center of Oral Restoration and Reconstruction and Guangzhou Key Laboratory of Basic and Applied Research of Oral Regenerative Medicine, Guangzhou Medical University, Guangzhou, China.
Clinical implant dentistry and related research
|July 9, 2025
概括
机器人计算机辅助植入体手术 (r-CAIS) 准确地放置植入物在跨状鼻地板升高 (TSFE) 期间. 这种先进的技术显示出最小的偏差和没有显著的并发症,为后大 reconstruction提供了一个有前途的方法.
科学领域:
- 牙科植入物学 牙科植入物学
- 机器人手术 机器人手术
- 面重建 面重建 面重建
背景情况:
- 鼻地板的高度对于后部植入物放置至关重要.
- 传统方法带有风险和局限性.
- 机器人协助提供了提高精度的潜力.
研究的目的:
- 为了评估机器人计算机辅助植入体外科手术 (r-CAIS) 对于跨状鼻地板升高 (TSFE) 的准确性.
- 在同时进行TSFE和植入器插入时评估植入物放置的准确性.
- 在这种情况下,确定r-CAIS的临床可行性和安全性.
主要方法:
- 使用机器人操作系统创建了虚拟手术规划和逐步钻探协议.
- 机器人手臂执行了用于骨切割的自动钻探.
- 在使用r-CAIS与TSFE的10名患者身上安置了14个植入物.
- 手术后的CBCT扫描评估了计划和实际植入物位置 (冠状,顶点,角) 之间的偏差.
主要成果:
- 全球平均冠状偏差为0.72毫米,顶峰偏差为0.78毫米,角偏差为2.20°.
- 机器人系统在执行计划中的骨切割和植入物安置方面表现出高度准确性.
- 在手术过程中或之后没有观察到直接或显著的外科并发症.
结论:
- 机器人计算机辅助植入体手术 (r-CAIS) 显示出在TSFE期间精确植入体骨切除和放置的潜力.
- 该技术是可行的,安全的,偏差最小,没有并发症.
- 建议进行进一步的临床试验,以证实基于证据的结果.
