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Updated: Sep 16, 2025
06:24
A Spine Robotic-Assisted Navigation System for Pedicle Screw Placement
Published on: May 11, 2020
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机器人导航在单个位置的可行性斜侧脊椎手术. 一个技术说明和一个回顾性研究
Asrafi Rizki Gatam1,2,3, Luthfi Gatam1,2,3, Ajiantoro Ajiantoro3
1Department of Orthopedics, Gatam Institute, Tangerang, Indonesia.
Frontiers in surgery
|July 10, 2025
概括
机器人辅助斜侧侧体间融合 (OLIF) 能够实现单位手术,减少手术时间和血液损失. 这种微创手术改善了患者的治疗结果,并发症较少.
科学领域:
- 神经外科 神经外科
- 整形外科手术 整形外科手术
- 医疗机器人 医疗机器人
背景情况:
- 机器人辅助手术提高了脊柱微创手术的精度.
- 斜侧侧体间融合 (OLIF) 从机器人辅助中受益,特别是在单位手术中.
研究的目的:
- 为了评估机器人导航单位置OLIF的有效性和安全性.
- 评估接受此手术的患者的临床结果和手术指标.
主要方法:
- 25名接受机器人导航单位OLIF的患者的回顾性审查.
- 收集的数据:疼痛评分 (VAS),螺丝精度,手术时间,血液损失,停留时间和并发症.
主要成果:
- 在25名患者 (平均年龄为62.2岁) 中,准确放置了116个螺丝.
- 平均手术时间:101.2分钟;平均血液损失:90.0毫升.
- 腿部和背部疼痛显著改善 (VAS评分分别从3.6降至1和5.3降至1).
- 低并发症率:两个主要静脉并发症和一个逆行性射精.
结论:
- 机器人导航单位置OLIF是一种有前途的技术.
- 益处包括减少出血,更少的并发症和更短的手术时间,无需重新定位患者.
- 在OLIF中机器人辅助显示了脊椎手术的巨大潜力.
