一个新型的机器人辅助内注射系统:在猪眼中进行了ex vivo初步验证
Qun Wang1, Zhao Li2, Chunbo Wang3
1Department of Ophthalmology, The Third Medical Center of Chinese People's Liberation, Army General Hospital, Beijing, 100089, China.
Journal of robotic surgery
|July 10, 2025
概括
一个新的机器人辅助眼科手术系统用于内注射在试验中取得了100%的成功. 这项技术提供了高度的安全性和精度,有可能改善外科手术培训和结果.
科学领域:
- 眼科医生 眼科 眼科
- 机器人手术 机器人手术
- 生物医学工程 生物医学工程
背景情况:
- 视网膜下注射对于治疗视网膜疾病至关重要.
- 手动执行脑下注射带来了挑战,包括一个的学习曲线和潜在的并发症.
- 开发自动化系统可以提高眼科手术的精度和安全性.
研究的目的:
- 评估一种新的,部分自动化的,机器人辅助的外科注射系统.
- 为了比较不同外科医生经验水平的机器人辅助与手动内注射的性能.
- 评估机器人系统在猪眼中的安全性和有效性.
主要方法:
- 开发了一种机器人辅助的眼科手术系统,具有具有可调角度和力传感功能的专用微针.
- 手动和机器人辅助的内注射在不同经验水平的外科医生对孤立的猪眼进行.
- 关键指标包括成功率,安全事件 (视网膜撕裂,RPE透),针力变化,视网膜泡形状和子视网膜液体体积.
主要成果:
- 在所有经验水平上,机器人辅助注射实现了100%的成功率,没有任何安全事件.
- 与手动注射相比,机器人系统显示针力变化明显较小,下液体体积更稳定 (p < 0.05).
- 医学生进行机器人辅助注射的结果比他们的手动表现更好,这表明学习曲线减少.
结论:
- 开发的外科手术机器人准确地执行自动下注射,并具有很高的成功和安全性.
- 机器人辅助手术显示,有可能缩短子内注射手术的学习曲线.
- 这项技术可能为手动子内射技术提供未来的替代方案,改善患者的治疗结果.
