优化了牙模拟螺丝的设计,以提高机器人辅助植入物放置在完全没有牙的下巴中的精度
Yulan Wang1, Jiaxian Chen2, Yufeng Zhang3
1Lecturer, State Key Laboratory of Oral & Maxillofacial Reconstruction and Regeneration, Key Laboratory of Oral Biomedicine Ministry of Education, Hubei Key Laboratory of Stomatology, Department of Oral Implantology, School & Hospital of Stomatology, Wuhan University, Wuhan, PR China.
The Journal of prosthetic dentistry
|July 10, 2025
概括
这项研究表明,一种新型的牙模拟螺丝提高了对无牙患者的机器人辅助植入体手术的准确性. 这些螺丝的分散放置提高了精度,有助于精确地放置牙植入物.
科学领域:
- 牙科植入物学 牙科植入物学
- 机器人手术 机器人手术
- 生物医学工程 生物医学工程
背景情况:
- 在没有牙的下巴中进行完整的门植入手术缺乏自然牙的标志.
- 这给计算机辅助手术规划和执行带来了挑战.
研究的目的:
- 用一个带有新型牙模拟螺丝的机器人系统来评估植入物放置的准确性.
- 为了优化这些螺丝在完全没有牙的下巴模型中的分布.
主要方法:
- 使用了12个3D打印模型,每个模型有4个植入物.
- 模型根据牙模拟螺丝的数量 (3或4) 和分布 (分散或局部) 进行分组.
- 使用机器人软件和CBCT数据规划植入物位置,并在手术后测量偏差.
主要成果:
- 牙模拟螺丝显著提高了记录和跟踪器固定准确度.
- 两组之间没有发现平台或顶峰偏差的显著差异.
- 螺丝的分散放置导致角度偏差显著降低,3个螺丝比4个螺丝更准确.
结论:
- 新的牙模拟螺丝提高了机器人辅助植入体手术的准确性.
- 这些螺丝的分散放置对于实现更高的植入物定位精度至关重要.
