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Yulian Peng1, Zhengyan Wang1, Houping Wu1

  • 1Department of Precision Machinery and Precision Instrumentation, University of Science and Technology of China, Hefei, China.

Nature communications
|July 10, 2025
PubMed
概括

我们开发了一种强大的基于磁裂纹的压电感应传感器 (MC-PIS) 用于机器人. 这种传感器保持了高性能,尽管损坏,使精确的运动检测,用于先进的机器人应用程序.