一个强大的定制面料软机器人手套用于援助和康复

科学领域:

• 机器人技术 机器人技术 机器人技术
• 生物医学工程 生物医学工程
• 康复技术 康复技术 康复技术

背景情况:

• 卒中幸存者经常经历手部功能受损,限制他们执行日常生活活动的能力 (ADLs).
• 现有的辅助设备可能缺乏有效康复所需的灵巧性或功率.
• 软机器人技术为开发符合规范且可适应的辅助设备提供了一个有前途的方法.

研究的目的:

• 推出一种强大的,定制的,基于织物的软机器人手套,用于手功能辅助和康复.
• 设计符合自然指纹曲率的气动执行器,以提供精确的扭矩辅助.
• 评估手套的辅助能力和在支持日常活动中的有效性.

主要方法:

• 开发了定制的气动织物执行器,以与曲的手指的自然曲率保持一致.
• 人体工程设计的重点是精确和高效的扭矩辅助手指关节.
• 实验测试测量了健康受试者在抓取任务时的执行器力,抓取能力和性能.

主要成果:

• 软机器人手套执行器在100kPa时产生了19.1N的块尖力.
• 这款73克的手套在97kPa时显示出3126克的握力.
• 与健康受试者的初步测试显示,在抓取任务时有效支持,表明ADLs的潜力.

结论:

• 开发的软机器人手套为手部功能康复提供了强大而精确的辅助.
• 它的人体工程学设计和强大的性能突出显示了其提高中风患者生活质量的潜力.
• 手套有效地支持用户进行日常活动,为未来的临床应用铺平了道路.