运动范围和控制护送型上肢康复机器人,以协助达到运动

科学领域:

• 康复机器人 康复机器人
• 神经康复疗法 神经康复疗法
• 生物力学 生物力学

背景情况:

• 脑卒中恢复需要强化上肢运动功能的训练.
• 治疗师依赖的康复限制了可访问性和一致性.
• 机器人辅助可以标准化和增强康复方案.

研究的目的:

• 开发和评估一个护送类型的康复机器人用于上肢训练.
• 评估机器人在达到动作时指导手部位置和手臂姿势的能力.
• 调查机器人促进功能范围的潜力,包括干部运动集成.

主要方法:

• 一个护送类型的上肢康复机器人的设计和模拟.
• 实验验证机器人的运动范围和引导能力.
• 评估机器人辅助的伸手动作,有或没有行李箱协调.

主要成果:

• 护送型机器人展示了适合用户达到任务的运动范围.
• 机器人有效地指导手的位置和手臂的姿势.
• 该系统成功地引导了功能范围,在模拟和实验中结合了车运动.

结论:

• 开发的护送类型康复机器人显示了上肢运动中风后恢复的前景.
• 机器人可以在各种阶段和环境中提供治疗师独立的康复.
• 与干部运动的整合增强了功能性伸展指导,扩大了康复的可能性.