机器人协助对达到运动的协同组织的影响

科学领域:

• 机器人在康复科学科学中的机器人学
• 神经康复工程 神经康复工程
• 生物力学和运动控制

背景情况:

• 可穿戴的机器人设备在康复中提供了更强的强度和可重复性.
• 对机器人干预对运动控制的影响缺乏客观评估.
• 肌肉协同作用理论为分析运动组织提供了一个框架.

研究的目的:

• 量化评估上肢外骨对健康个体运动组织的影响.
• 研究机器人辅助如何调节生理运动结构.
• 为设计和测试机器人康复原型提供信息.

主要方法:

• 利用肌肉协同理论来分析上肢外骨效应.
• 在标准化的伸手任务中记录和计算了20名健康受试者的肌肉协同作用.
• 开发了对外骨引起的运动策略变化的客观分析.

主要成果:

• 机器人辅助调节,而不是破坏,达到运动的生理结构.
• 需要更多的运动模块来解释使用外骨架实现运动组织.
• 确定了与外骨架辅助伸展相关的更复杂和分散的运动策略.

结论:

• 上肢外骨的使用通过增加运动碎片化而改变了运动控制策略.
• 机器人效应的客观表征可以指导改进的康复技术的开发.
• 这些发现支持改进机器人原型,以实现更有效的技术支持康复.